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    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说,报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权,由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。

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    PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINETInternational(PI)自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET

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    ENX增量编码器:增量型编码器用于测量长度、位置、速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业

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